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中信證券指出，隨著高階自動(dòng)駕駛邁向城區(qū)量產(chǎn)場(chǎng)景，系統(tǒng)感知、決策、執(zhí)行、通信各方面架構(gòu)將迎來(lái)全新升級(jí)。當(dāng)前，各玩家以“BEV+Transformer+數(shù)據(jù)閉環(huán)”為最新一代自動(dòng)駕駛量產(chǎn)系統(tǒng)的核心架構(gòu)，算法范式與技術(shù)路線(xiàn)暫時(shí)收斂，數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力或?qū)⒊蔀橄掳雸?chǎng)從1到N的勝負(fù)關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)玩家目前在量產(chǎn)車(chē)數(shù)據(jù)閉環(huán)方面距離特斯拉仍有較大差距，需持續(xù)積累打磨工程化經(jīng)驗(yàn)，以轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪。自研能力較強(qiáng)的主機(jī)廠(chǎng)，以及有豐富數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)或測(cè)繪資質(zhì)的供應(yīng)商，在know-how積累方面或更具優(yōu)勢(shì)。